在佛教中，阿修罗形象大部分源自印度教中的阿修罗，但是也有部分的特性是只有在佛经中提到的。《法华经·序品》列有四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
佛经中提到，阿修罗都好勇斗狠，男性貌丑且嗔怒心重、女性貌美但嫉妒心重，历史上常与天人战争，屡战屡败，曾在败后皈依三宝、并将修罗女嫁给天人，作为政治婚姻。
在南传上座部和说一切有部中，主张五趣[2]，南传上座部认为与忉利天斗争的阿修罗是天趣，起尸阿修罗等堕苦处阿修罗是鬼趣[3]。说一切有部的《顺正理论》、《大毘婆沙论》则说阿修罗必定是鬼趣[4]。法藏部《舍利弗阿毘昙论》和犊子部《三法度论》列出人、天、三恶道，未特别言及阿修罗[5][6]。大乘佛教的《瑜伽师地论》以阿修罗为天趣[7]。
有部派别立第六趣，大毘婆沙论和大智度论称犊子部主张六趣[8]，觉音《论事注》说，大众部系的案达罗派、北道派主张六趣[9]，正量部的《立世阿毘昙论》列出六趣[10]。又《大智度论》本身也采用六趣说[11]，在大乘佛教中多采用六趣（六道）。
另外，《佛地经论》谓阿修罗种类不定，或为天，或为鬼，或傍生。《楞严经》将阿修罗依胎、卵、湿、化四生而分四种[12]：
有修罗于鬼道以护法力成通入空，此系从卵而生，鬼趣所摄。
若于天中降德贬堕，其所卜居邻于日月，此阿修罗从胎而出，人趣所摄。
有阿修罗执持世界，力刚无畏，能与梵王及天帝释四天争权，此系因变化而有，天趣所摄。
别有一分下劣阿修罗，生于大海心，沈于水穴口，此系因湿气而有，畜生所摄。